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本文作者：楊旭韓春樂王晶作者單位：天津渤海職業技術學院

1、引言

隨著經濟的迅猛發展，汽車的迅速普及，根據社會對汽車產業的要求，車輛的各方面指標都受到人們越來越多地關注，汽車涂裝過程中的瑕疵直接影響汽車的外觀質量，因此如何在生產過程中利用計算機視覺檢測技術檢測出并及時修補汽車涂裝過程中產生的瑕疵就成了首要的任務[1]。本文的研究內容是首先了解計算機視覺檢測系統的工作原理，汽車涂裝瑕疵的種類，然后結合兩者的特點，應用計算機視覺檢測系統檢測汽車涂裝瑕疵。該研究的價值在于兩方面：①對于汽車生產的自動化和過程自動化，計算機視覺是現實真正意義的自動的基礎和一種重要的質量控制的手段；②對于汽車涂裝瑕疵的修補可以提高其修補的精度。

2、汽車涂裝瑕疵的計算機視覺檢測系統

汽車涂裝瑕疵檢測系統主要包括照明系統、圖像采集卡、CCD攝像機、計算機以及軟件處理等幾個主要部分[2]。綜合計算機視覺檢測系統的構成和線結構光測量的原理，基于計算機視覺的汽車涂裝瑕疵的檢測系統大致是這樣構成的：將線結構光投射到被測物上，所形成的光斑作為傳感信號，用CCD攝像機采集光斑圖像，采集到的圖像信號被傳輸到計算機，根據圖像處理和計算機視覺檢測系統的處理產生處理結果，返回到涂裝生產線，對車身的涂裝進行修正，從而提高產品質量。汽車涂裝瑕疵的視覺檢測系統如圖1所示[3]。

3、計算機視覺檢測

計算機視覺是計算機對圖像進行自動處理并報告“圖像中有什么”的過程，也就是說它識別圖像中的內容。圖像中的內容往往是某些機器零件，而處理的目標不僅要能對機器零件定位，還要能對其進行檢驗。計算機視覺系統基本原理：機器視覺系統通常采用CCD相機攝取圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別、坐標計算、灰度分布圖等多種功能。計算機視覺系統能夠根據其檢測結果快速地顯示圖像、輸出數據、指令，執行機構可以配合其完成指令的實施。計算機視覺系統主要由圖像獲取、圖像分析和處理、輸出顯示或控制三個功能模塊組成[4]。視覺檢測按其所處理的數據類型可分為二值圖像、灰度圖像、彩色圖像和深度圖像的視覺檢測。另外，還有X射線檢測、超聲波檢測和紅外線檢測。一個完整視覺檢測系統包括：圖像采集、圖像分割、零件識別、模型匹配和決策判斷。Newman[5]等描述了利用深度圖像進行零件檢測的AVI系統，具有一定的代表性。一個典型的AVI系統如圖2所示。

4、汽車涂裝瑕疵的檢測算法

由于汽車涂膜中一些缺陷的邊界比較模糊，例如：氣泡、爆裂氣泡孔、氣泡針孔、抽縮等等。邊緣處灰度變化很小，直接用傳統的微分邊緣檢測算法無法有效的檢測出來。所以對缺陷模糊邊緣的檢測成為了算法的關鍵[6]。本文介紹了基于線結構光的邊緣檢測方法。汽車涂裝表面被光源投射器發出的線結構光照射，反射出的圖像被CCD攝像機所接收傳輸到計算機視覺檢測系統中。若涂裝表面沒有瑕疵，則產生圖3的圖像。若涂裝表面有瑕疵，則產生圖4的圖像[7]。

5、總結

本論文對汽車涂裝瑕疵的計算機視覺檢測系統進行了初步的研究，主要研究內容包括計算機視覺檢測系統的組成。主要研究成果和結論包括以下幾個方面：（1）針對汽車涂膜的特殊質地和常見涂裝瑕疵種類，設計了基于線結構光的計算機視覺汽車涂裝瑕疵檢測系統。（2）針對涂裝瑕疵，本文提出基于斜率的瑕疵判別方法，通過仿真驗證了算法的有效性。