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一、巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.1發(fā)展背景概括隨著中國(guó)高速公路建設(shè)以及汽車(chē)工業(yè)在我國(guó)的不斷發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)由傳統(tǒng)的機(jī)械裝置演變成一個(gè)具有復(fù)雜技術(shù)的系統(tǒng)。與此同時(shí)，我國(guó)電子技術(shù)也在快速發(fā)展著。隨著科技的革新，我國(guó)在步入21世紀(jì)以后，智能化為核心的汽車(chē)巡航系統(tǒng)目前已經(jīng)作為高級(jí)轎車(chē)的主要附加功能設(shè)備。

1.2汽車(chē)巡航系統(tǒng)技術(shù)的概述汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)，就是我們所說(shuō)的駕駛員不用對(duì)控制加速踏板而使汽車(chē)保持穩(wěn)定行駛的系統(tǒng)，也是全方位檢測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，目前巡航系統(tǒng)中的主要技術(shù)則是通信能力。而在汽車(chē)復(fù)雜的電控系統(tǒng)中，通常各種信息是可以共享的，其中CAN總線作為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作的工具，主要以靈活性和穩(wěn)定性以及實(shí)時(shí)性所被大家廣泛應(yīng)用。

1.3巡航控制系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)隨著電子技術(shù)的發(fā)展而不斷進(jìn)行完善，就需要我們的技術(shù)也不斷進(jìn)行改變，這樣才能更加準(zhǔn)確掌握系統(tǒng)檢測(cè)。總而言之，汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的改革我們可以從以下六個(gè)方面進(jìn)行簡(jiǎn)析：

（1）新型控制理論的應(yīng)用每輛車(chē)行駛狀況在很大程度上受發(fā)動(dòng)機(jī)的因素影響的。駕駛員只需要更加穩(wěn)定地控制車(chē)速即可。因此，我們要根據(jù)原有的傳統(tǒng)控制理論對(duì)新的控制理論進(jìn)行改革，便于其更好地應(yīng)用到汽車(chē)行駛上。

（2）聯(lián)動(dòng)控制、復(fù)合控制我國(guó)目前的巡航控制裝置大多數(shù)是獨(dú)立式的，為了更好地提高精度和敏感度，就需要利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的控制，以此形成一體化的復(fù)合控制模式。

（3）小型化、智能化現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)大多數(shù)都是向著智能型模式發(fā)展著。

（4）追蹤行駛控制現(xiàn)在很多汽車(chē)的巡航系統(tǒng)都能夠保證汽車(chē)穩(wěn)定行駛，這就需要我們利用加速、減速等開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)車(chē)輛不便于減速或加速的時(shí)候，就會(huì)造成駕駛員很大的困擾。因此，為了解決這一問(wèn)題，就需要利用雷達(dá)測(cè)定，更加精確距離，目前很多國(guó)家的研究者都在對(duì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。

（5）走停控制現(xiàn)在對(duì)巡航系統(tǒng)的研制主要針對(duì)的是在高速上行駛的車(chē)輛，這就要求巡航系統(tǒng)有更好地探測(cè)能力和反應(yīng)能力。這樣才能使駕駛員完全從復(fù)雜的駕駛操作中解放出來(lái)，更好地簡(jiǎn)單操作。

（6）集成化隨著近些年智能化的發(fā)展，我們需要完善公路智能概念以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概念，使其得到開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，這樣才能保證在未來(lái)汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)關(guān)于汽車(chē)電控系統(tǒng)相融合。而集成化在很大程度上有效降低成本，更好地增強(qiáng)各系統(tǒng)之間的內(nèi)在聯(lián)系，以此提高車(chē)輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

1.4本文主要研究?jī)?nèi)容盡管世界研究汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)有幾十年的歷史，但由于巡航控制系統(tǒng)是一個(gè)很難控制的系統(tǒng)。所以我們可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：①分析掌握汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的原理，對(duì)其可行性以及必要性進(jìn)行分析，并對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行總體的設(shè)計(jì)。②確定汽車(chē)巡航的控制方案，就需要從巡航控制系統(tǒng)的功能和原理出發(fā)。③為了能夠設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的軟件流程，就要從系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況出發(fā)。

二、巡航控制系統(tǒng)的組成和工作原理

2.1巡航控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)，我們可以分為巡航行駛裝置、速度控制（SpeedControl）系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛（Auto-Drive）系統(tǒng)等三個(gè)方面，而這三個(gè)方面的劃分主要是根據(jù)其特點(diǎn)進(jìn)行的。目前，我國(guó)的汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)可以分為巡航控制和自適應(yīng)巡航控制兩種，其中自適應(yīng)巡航控制是巡航控制的延伸和拓展。汽車(chē)的巡航控制系統(tǒng)是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)研發(fā)較早的系統(tǒng)之一，主要作為就是駕駛員不用踩油門(mén)踏板也可以自動(dòng)保持汽車(chē)的車(chē)速。綜合上述汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介，我們可以發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)有以下三大優(yōu)勢(shì)：①汽車(chē)行駛的舒適性。在高速公路上進(jìn)行行駛的時(shí)候，更能體現(xiàn)出這種優(yōu)越性，以此就會(huì)減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。②節(jié)省燃料。在具有相同的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的行駛條件下，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員就會(huì)節(jié)省15%的燃料，很大程度上減少?gòu)U氣物體的排放。③保持汽車(chē)穩(wěn)定的車(chē)速。汽車(chē)無(wú)論在哪個(gè)道路上行駛，只要在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，就會(huì)保持車(chē)速不變。

2.2巡航控制系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)及原理的構(gòu)成

（1）巡航控制系統(tǒng)的基本控制原理在應(yīng)用汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的基本原理控制車(chē)速的時(shí)候，我們可以看出，電子裝置控制主要是對(duì)車(chē)輛行駛進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，這樣才能保證車(chē)速始終如一，對(duì)電子巡航控制系統(tǒng)的基本控制原理進(jìn)行了解。電子巡航控制系統(tǒng)就是按駕駛員的要求將所選的信號(hào)設(shè)定車(chē)速，其次就是根據(jù)汽車(chē)實(shí)際車(chē)速所反饋的信號(hào)。當(dāng)電子控制器對(duì)兩個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行誤差檢測(cè)后，就會(huì)及時(shí)修正電子控制器存在的誤差，便于更好地保持車(chē)速恒定。

（2）巡航控制系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)電子巡航控制系統(tǒng)主要有以下四個(gè)部分組成，即控制開(kāi)關(guān)、傳感器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)和巡航控制電控單元（CCSECU）等。

（3）巡航系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的控制巡航控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)主要是供駕駛員操作巡航控制系統(tǒng)的一套開(kāi)關(guān)，一般都是安裝在汽車(chē)的轉(zhuǎn)向信號(hào)手柄上或者方向盤(pán)上的。

（4）傳感器控制電控單元提供節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)和汽車(chē)行駛的速度信號(hào)。其設(shè)計(jì)或選擇車(chē)速傳感器是一項(xiàng)非常重要的工作，因?yàn)閭鞲衅鞯念l率直接影響整個(gè)系統(tǒng)的頻率。

（5）巡航控制電控單元（CCSECU）整個(gè)巡航控制系統(tǒng)的中樞就是電控單元，其作用就是通過(guò)接收傳感器和開(kāi)關(guān)等信號(hào)的處理，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的恒速行駛。

（6）操作機(jī)構(gòu)一般操作機(jī)構(gòu)被我們稱(chēng)為伺服器，其主要作用就是通過(guò)接收巡航控制電控單元的控制指令信號(hào)，從而調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，采用可以減速的支流電機(jī)或啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)拉線盤(pán)，使車(chē)輛進(jìn)行加速、減速等操作。其中可以將執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為電動(dòng)式和氣動(dòng)式兩種。

三、結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)汽車(chē)巡航系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行論述發(fā)現(xiàn)，當(dāng)汽車(chē)所采用這種控制系統(tǒng)，不僅能在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛，提高行駛的安全性，還能在議程程度上降低疲勞駕駛；其次就是可以減少有害氣體的排放，滿足當(dāng)今社會(huì)所倡導(dǎo)的節(jié)約、環(huán)保的現(xiàn)實(shí)意義。

作者：王志剛單位：山東交通職業(yè)學(xué)院